近日,浙江縉云抽水蓄能電站建設(shè)傳來好消息,該項目通過哈電集團哈爾濱電機廠有限責(zé)任公司智能化雙機器人工作站全自動化焊接的6號機球閥閥體,退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗收,實現(xiàn)了“自動化焊接全過程零返修”的目標(biāo)。哈電電機在大型結(jié)構(gòu)件焊接自動化生產(chǎn)領(lǐng)域再次取得重大突破。
據(jù)了解,與傳統(tǒng)手工焊接相比,智能化雙機器人工作站具有顯著優(yōu)勢,采用窄間隙橫焊這一焊接行業(yè)尖端技術(shù),窄間隙焊接坡口比普通坡口減少約60%的焊接量,使得焊接材料的使用量大幅降低,進而大幅降低生產(chǎn)成本,可有效降低操作者的勞動強度,進一步提升作業(yè)效率。
與同行業(yè)采用的機器人示教焊接技術(shù)相比,該工作站通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究,優(yōu)化了球閥坡口形式,確定了具備應(yīng)用推廣價值的焊接工藝參數(shù),攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監(jiān)控與記錄、焊道層級優(yōu)化等難題,總結(jié)出適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規(guī)程。最終,在縉云項目上,由焊接操作者獨立操作,工藝員全程跟蹤服務(wù),成功應(yīng)用智能化雙機器人工作站,實現(xiàn)首臺產(chǎn)品球閥的自動化焊接。
目前,該項球閥自動化焊接技術(shù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。
拼閥網(wǎng)編輯:小韋
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